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En los anélidos (como la lombriz de tierra), el sistema nervioso se caracteriza por tener:
Un cerebro dorsal y un cordón nervioso ventral.
Un par de ganglios supraesofágicos (cerebro) y un cordón nervioso ventral doble.
Un sistema nervioso radial sin ganglios.
Una red nerviosa simple sin cerebro.
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Los anélidos muestran una cefalización más avanzada. Poseen un 'cerebro' primitivo formado por ganglios fusionados por encima del esófago y un cordón nervioso ventral (típico de protóstomos) que recorre el cuerpo, con ganglios en cada segmento que controlan los músculos locales.
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